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西门子V90电机1FL6022-2AF21-1AB1
SINAMICS V90，带PROFINET输入电压：200-240 V 1相/三相交流-15%/+10%2.5 A/1.5 A 45-66输出电压：0–输出1.2 A 0-330 Hz电机：0.1 kW防护方式：IP20尺寸A，45x170x170(宽x高x深)
SINAMICS V90驱动器分为两个版本：
(1)脉冲序列版本(集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS)和PROFINET通讯版本。
(2)SINAMICS V90 PN版本集成了PROFINET接口，可以通过PROFIdrive协议与上位控制器进行通讯。
SIMOTICS 1FL6电机分为两种类型：
(1)低惯量(高动态)带增量式编码器2500线、单圈21位绝对值编码器、20位+12位多圈绝对值编码器(2019年下半年推出)电机。
(2)高惯量(高稳定)带增量式编码器2500线或20位+12位多圈绝对值编码器电机。
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高惯量与低惯量电机的区别？
低惯量电机可用于高动态性能的应用，电机转动惯量极低，加速更快。
高惯量电机可用于要求运行平稳的应用，电机转动惯量高，因此转矩精度高，速度波动小，产品质量更佳。
编码器的区别？
?增量编码器在驱动器掉电后不能记忆位置实际值，每次上电后需要进行轴回零。
?单圈绝对值编码器掉电可保持位置(无需电池)，断电后电机移动超过半圈后会导致位置丢失。
?多圈绝对值编码器掉电可保持位置(无需电池)，断电后电机移动超过2048圈后会导致位置丢失。
1FL6电机编码器有哪几种类型？
SINAMICS V90 PN 200 V系列伺服驱动支持两种编码器：
●增量式编码器TTL 2500 ppr
●绝对值编码器单圈21位
●绝对值编码器20位+12位多圈(2019年推出)
SINAMICS V90 PN 400 V系列伺服驱动支持两种编码器：
●增量式编码器TTL 2500 ppr
●绝对值编码器20位+12位多圈
带绝对值编码器的1FL6电机需要电池进行数据的掉电保持吗？
1FL6所配置的单圈绝对值编码器和多圈绝对值编码器属于机械式编码器，依靠内部码盘记录绝对位置，不需要电池。
大功率驱动器是否可带小电机？
?V90大功率驱动器可以连接小功率1FL6电机，版本要求如下：
?PTI驱动器，固件版本>=V1.07.01
?PN版本驱动器，固件版本>=V1.00.03
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